21.(本题9分)如图是某汽车行驶的路程与时间的函数关系图象.观察图中所提供的信息,解答下列问题: (1)汽车在前9分钟内的平均速度是多少? (2)汽车在中途停了多长时间? (3)当时,求S与t的函数关系式.